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西安安川關(guān)節式機器人 GP50供(gòng)應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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